美國當地時間10月11日,波士頓動力公司(boston dynamics)發布了一條最新視頻。視頻里,atlas展示了兩項新技能,首先是在跑步行進過程中跨越一根放在地上的橫木。然后,atlas 順暢的以左右腿交替的方式跳上由三級臺階組成的高臺,這些臺階分別高40厘米。atlas這次跳躍沒有任何的停頓,連續三次單腳跳上架子后還保持了幾乎完美的平穩性。
atlas用其矯健的身手再一次驚艷了全世界!
atlas在跑步行進中跨越障礙物
atlas完成左右腿交替三連跳登上高臺
注意看上圖中機器人的跳躍動作,我們可以清晰的看到機器人的手臂、臀部和腳的動作是互補的。也就是說,在一定的程度上,機器人的各部位已經可以一定程度上協同工作了。波士頓動力公司介紹,atlas的這個動作,既為了保持平衡,也用于推動自身前進。atlas的控制軟件使用了包括腿部,手臂和軀干在內的整個身體來掌握力量,以使atlas跳過木頭并在不打破步伐節奏的情況下跳躍臺階。atlas使用計算機視覺來識別標記物,給自己定位,以完成這一系列的動作。
接下來,atlas又會有怎樣的進化呢?我們拭目以待......
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