一款軟機器魚——SoFi能夠近距離的觀察所有的水下生物

        據IEEE Spectrum報道，麻省理工學院研發出一款軟機器魚——SoFi，研制該款機器人的目的為在產生最小的破壞性的前提下，能夠近距離的觀察所有的水下生物。

        軟機器魚SoFi的尺寸和行為與真實魚類很相似，并且，它不僅僅是一個概念上的仿生機器人魚，它是一個真正的研究工具，其控制系統很好操作，并且電池的實用性也很高。

        潛水員使用防水游戲控制器與超聲波機器人進行通信，機器人魚能夠將高級別的方向性命令轉換為可執行的3D軌跡。此外，其電池的使用壽命長達40分鐘，對比大多數潛水員只能在水下不超過一個小時，40分鐘的使用時間已經非常不錯了。

        SoFi在移動方式上或多或少的與真實魚類相似。它的主要驅動力來自尾部，其驅動頻率為0.9赫茲到1.4赫茲之間，其最高速度可達到每秒21.7厘米。此外，通過改變向其尾部左右兩側油泵裝置中注入油量的多少，可以使SoFi像真實的魚尾一樣左右擺動。

        機器人專家已經將SoFi帶到了斐濟島，在真實世界的條件下對其進行評估。斐濟島有很多珊瑚礁的環境以及不同的潮汐，在這些條件下，可以研究海洋生物與珊瑚礁的生物群落之間的相互作用。

        三天內，SoFi共進行了六次潛水實驗，總共花費了240分鐘。在此期間，潛水員從距離SoFi10米的后方控制它，試圖將其引向海洋生物群當中。研究人員發現，SoFi并沒有嚇到附近的魚。

        盡管還需要進行更多地實驗，才能找到究竟什么樣的機器人魚會對真實的事物產生影響，但研究員希望能夠與眾多專家合作，從而研究更廣泛的水下生態領域。此外，他們還在研究魚類的視覺追蹤方式，以便于未來機器魚能夠實現自主。